Quelques collections sont issues des fonds propres de l'ancien musée de Saint-Cyr, créé en 1912 et détruit en 1944, et du musée Franchet d'Esperey à Alger. Les collections ont été complétées par des dons et de legs de personnes privées
THèMES : Antiquités étrangères : Orientales, Arts décoratifs : Orfèvrerie, Beaux-Arts : Dessin, Estampe et Affiche, Peinture, Sculpture, Civilisations extra-européennes : Africaines, Collections militaires (Décorations, médailles. Militaires, insignes), Photographie, Histoire : Période historique (Moderne), Histoire militaire (Ecoles de formation des officiers)